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평균 하중의 산출

공업용 로봇의 암과 같이 전진할 때는 워크를 잡고 운동하고 후퇴할 때는 암의 자중만으로 움직이는 경우 혹은 공작기계 또는 일반산업기계와 같이 케이스 유닛의 부하하중이 여러가지 조건에 따라서 변동할 때에는 이 변동 하중 조건을 포함하여 수명계산을 할 필요가 있다. 평균하중(Pm)이라는 것은 케이스 유닛의 부하하중이 주행 중에 여러가지 조건에 따라서 변동할 때 이 변동하중 조건에서의 수명과 동일한 수명이 되는 일정 하중을 말한다.
아래의 식으로 기본 식을 나타낸다.

단계적으로 변하는 경우

단조롭게 변하는 경우

정현 곡선형으로 변하는 경우

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